Если алтарь открыт-звоним в колокольчик(здороваемся,извещаем Божеств о своем приходе),либо не звоним и просто кланяемся. Матаджинский поклон это панчават-пятью точками-колени,руки,лоб.

Входя в алтарную первый раз, нужно прочитать: «ванча-калпа тарубьяш ча», пранама-мантру духовному учителю, пранама-мантру Шриле Прабхупаде,Панчататтва маха-мантру («джай шри кришна чайтанья») и саму маха мантру Харе Кришна Харе Кришна Кришна Кришна Харе Харе Харе Рама Харе Рама Рама Рама Харе Харе.. Потом все то же (кроме «ванча-калпа тарубьяш ча»), кланяясь Божествам. Всякий другой раз при поклоне Божествам в этот день, нужно повторять пранама-мантру своему гуру, Шриле Прабхупаде и Панчататтва маха-мантру.

КОНКРЕТНО

Войдя в храм, следует сначала поклониться собравшимся вайшнавам, произнеся молитву:

«ванчха калпа тарубхьяш ча
крипа синдхубхья эва ча
патитанам паванебхьо
вайшнавебхьо намо намах»

« Я в почтении склоняюсь перед вайшнавами, преданными слугами Господа, которые могут исполнить желания каждого и полны сострадания к падшим обусловленным душам».

Также эту мантру мы говорим когда кланяемся приезжему духовному учителю..Например приехал Бхакти Вайбхава Свами,проходит мимо нас,мы кланяемся и читаем "ванча калпа..."