Om Asatoma Sat Gamaya 
Tamasoma Jyotir Gamaya 
Mrityorma Amritam Gamaya 
_____
Shantih shantih shantihi
****************************

om - можно перевести как бог. это то, что дает мантре силу
Asato - непроявленность, непонимание, иллюзия
ma - меня
sat - реальность
gamaya - веди

tamaso - невежество
jyotir - свет, сияние

mrityor - смерть
amrita - бессмертие

shantih - спокойствие

Веди меня из нереальности в реальность, 
Веди меня из невежества к свету
Веди меня от смерти к бессмертию
мир, мир, мир (да будет мир)

мантра света в упанишадах на санскрите в общем то названия не имеет. помогает сделать правильный выбор, успокоиться.
не относится к запретным мантрам, читается вслух. 
очень полезная мантра