Это целительская мантра в сикхской Кундалини Йоге, известная как Шри Гаятри мантра.

RA - огненная основа, символизирует солнце.
На Земле не может существовать жизнь, если Солнце не будет обогревать нас своей целительной, жизненной силой.
MA - водная основа, символизирует луну, мать.
Ма взывает к космосу через звуки сострадания, чтобы вселенная стала матерью, а вы ребенком, и она позаботится о Вас и принесет вам исцеление, даря невозмутимость и питая Вас.
DA - основа земля. Предоставляет основу для действия.
SA - основа воздух. Безличные качества.
Когда звук переходит на внешний план, появляется “ААА”, и это символизирует начало всего.
Первая часть этой мантры поднимает нас к небесам. Во второй части мантры, повторяя звук SА, как точку отсчета, мы заставляем дух спускаться свыше в мир причин и следствий и оживать с целительной силой в жизни. Другими словами, вторая часть мантры приносит целительные качества высших миров на Землю.
SAY – это означает абсолютный опыт Бесконечности.
SO - это ваш личный смысл, ваша идентификация.
HUNG - это бесконечность, вибрация и реальность.

Целительная практика, медитация c РА МА ДА СА, была дана Йоги Бхаджаном как одна из самых сильных мантр, помогающая исцелять себя и других, при проблемах со здоровьем. 
Солнце, луна, Земля, Бесконечность. Я — Бесконечность, я к ней принадлежу и содержу ее в себе.
Ра – солнце
Ма – луна
Да – земля
Са – пространство
Сэй – абсолютная бесконечность
Со Ханг- Я есть ты