Мантра на санскрите:

"Асато маа сад гамаят
Тамасо маа джйотир гамаят
Мритйор маа амритам гамаят.
Ом шанти шанти шантихии."

Перевод этой мантры:
"Веди меня от Неистинного к Истине!
Веди меня от Тьмы к Свету!
Веди меня от Смерти к Бессмертию (Мир телу, разуму и духу)!
Ом, да будет Мир, Мир, Мир.."

У последней строчки не такой однозначный перевод.
Шанти - мир, покой, тишина, любовь. 

 
Om asato ma sat gamaya
tamaso ma jyotir gamaya
mritjor ma amritat gamaya!

асато ма сат гамая (веди меня от нереального к реальному)
тамасо ма джьотир гамая (от тьмы к свету)
мритьор ма амритам гамая (от смерти к бессмертию)

    asato ma sad gamaya
    tamaso ma jyotir gamaya
    [bad word] ma amritam gamaya

    From ignorance lead me to [bad word]     From darkness lead me to light
    From death lead me to immortality

    – Brhadaranyaka Upanisad, 1.3.28