Обезьянки вышли погулять,
[ выполняем движение "фонарики" ]

Обезьянки стали танцевать,
[ сжимаем и разжимаем кулачки ]

И одна из них вдруг
                          пошла домой поспать,
[ ладони прижимаем друг к другу, кладем под щёчку ("спим") ]

Потому что НАДО-ело танцевать.
[ выполняем стряхивающие движения кистями рук ("как будто стряхиваем водичку") ]