Transliteration/English translation/Original Hebrew 

Verse 1
Yedid Nefesh av harachaman, Beloved of the [bad word] Father, ידיד נפש אב הרחמן meshoch avdechah el retzonechah, draw Your servant to Your Will; משוך עבדך אל רצונך [bad word] avdechah kmo ayal, then Your servant will hurry like a hart ירוץ עבדך כמו איל yishtachave el mul hadarecha, to bow before Your majesty; ישתחוה אל מול הדרך ye-erav lo yedidotecha, to him Your friendship will be sweeter יערב לו ידידותיך minofet tzuf v'chol ta-am. than the dripping of the [bad word] and any taste. מנפת צוף וכל טעם 

Verse 2
Hadur na-e ziv ha-ōlom, Majestic, Beautiful, Radiance of the universe, הדור נאה זיו העולם nafshi cholat ahavatecha, my soul pines [lit: is sick for] for your love. נפשי חולת אהבתך ana el na r'fa na lah, Please, O G-d, heal her now אנא אל נא רפא נא לה b'harot lah noam zivecha, by showing her the pleasantness of Your radiance; בהראות לה נעם זיוך az teet-chazeik v'titrapei, then she will be strengthened and healed, אז תתחזק ותתרפא v'hayta lah simchat olam and eternal gladness will be hers. והיתה לה שמחת עולם 

Verse 3
Vatik yehemu na rachamecha, Enduring One, may Your mercy be aroused ותיק יהמו נא רחמיך v'chuso na al bein ahuvecha, and please take pity on the son of Your beloved, וחוסה נא על בן אהובך ki ze kama nichsof nichsafti, because it is so very long that I have yearned intensely כי זה כמה נכסף נכספתי lir'ot m'heiro b'tiferet uzecha, to see speedily to splendour of Your strength; לראת מהרה בתפארת עזך eile chamdah libi, only these my heart desired, אלה חמדה לבי v'chuso na v'al [bad word] alom. so please take pity and do not conceal Yourself וחוסה נא ואל תתעלם 

Verse 4
Higalei na ufros chavivi alai, Please, my Beloved, reveal Yourself and spread upon me הגלה נא ופרש חביבי עלי et sukat shlomecha, the shelter of Your peace; את סכת שלומך ta-ir eretz mich'vodecha, illuminate the Earth with Your glory, תאיר ארץ מכבודך nagila v'nism'cha bach. that we may rejoice and be glad with You; נגילה ונשמחה בך Maheir ehov ki va mo-ed, hasten, show love, for the time [bad word]  מהר אהוב