Марш был написан в 1796 году командиром Семеновского полка генералом-майором А. Римским-Корсаковым; по приказу императора Павла I марш стал полковым

 Мы верно служили при русских царях,
 Дралися со славою-честью в боях,
 Страшатся враги наших старых знамен,
 Нас знает Россия с петровских времен.

 Царь Петр покрыл нас славою побед,
 И помнит бой, Полтавский бой помнит швед.

 Шли мы тогда в смертный бой, в смертный бой.
 Так и всегда мы пойдем, мы пойдем,
 Верные клятве святой
 Всюду за нашим царем!

 Да будет же свят сей завет вековой
 Семеновской славной семьи полковой.
 Да будут потомки потешных полков
 Надеждой для Руси, грозой для врагов.

 Царь Петр покрыл нас славою побед,
 И помнит бой, Полтавский бой помнит швед.

 Ни смерть, ни страдания в дальнем краю
 Не страшны нам в жарком бою.
 Мы твердо и смело под пули пойдем
 В могиле за храбрость награду найдем.

 Семеновцы были всегда впереди,
 И смерть дорога им как крест на груди.
 Всегда погибнуть для Руси семеновец рад,
 Не ищет он славы, не ищет наград.

 Мы верно служили при русских царях,
 Дралися со славою-честью в боях,
 Страшатся враги наших старых знамен,
 Нас знает Россия с петровских времен.

 Царь Петр покрыл нас славою побед,
 И помнит бой, Полтавский бой помнит швед.