Санскрит
"Асато маа сад гамаят
Тамасо маа джйотир гамаят
Мритйор маа амритам гамаят.
Ом шанти шанти шантихии."

Перевод этой мантры:
"Веди меня от Неистинного к Истине!
Веди меня от Тьмы к Свету!
Веди меня от Смерти к Бессмертию[Мир телу, разуму и духу] !
Ом, да будет Мир, Мир, Мир.."

У последней строчки не такой однозначный перевод.
Шанти - мир, покой, тишина, любовь. Санскрит редко можно односложно перевести на русский.
Дословно последняя строка:
Ом, Мир, Мир, Мииир.