"Песни для фильма «Стрелы Робин Гуда» при жизни автора из фильма были изъяты. Впервые они прозвучали в кино уже после смерти Высоцкого, в 1983 году, когда часть из них вошла в фильм «Баллада о доблестном рыцаре Айвенго», а в 1997 году в восстановленную редакцию фильма «Стрелы Робин Гуда»."  [bad word] [bad word] wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D1%80_%D0%92%D1%8B%D1%81%D0%BE%D1%86%D0%BA%D0%B8%D0%B9)

Баллада о времени

Замок временем скрыт и укутан, укрыт
В нежный плед из зеленых побегов,
Но развяжет язык молчаливый гранит,
И холодное прошлое заговорит
О походах, боях и победах.

    Время подвиги эти не стерло.
    Оторвать от него верхний пласт
    Или взять его крепче за горло -
    И оно свои тайны отдаст.

    Упадут сто замков, и спадут сто оков,
    И сойдут сто потов с целой груды веков,
    И польются легенды из сотен стихов
    Про турниры, осады, про вольных стрелков.

    Ты к знакомым мелодиям ухо готовь
    И гляди понимающим оком.
    Потому что любовь - это вечно любовь,
    Даже в будущем нашем далеком.

Звонко лопалась сталь под напором меча,
Тетива от натуги дымилась,
Смерть на копьях сидела, утробно урча,
В грязь валились враги, о пощаде крича,
Победившим сдаваясь на милость.

    Но не все, оставаясь живыми,
    В доброте сохранили сердца,
    Защитив свое доброе имя
    От заведомой лжи подлеца.

    Хорошо, если конь закусил удила
    И рука на копье поудобней легла,
    Хорошо, если знаешь, откуда стрела,
    Хуже, если по-подлому, из-за угла.

    Как у вас там с мерзавцами? Бьют?  Поделом.
    Ведьмы вас не пугают шабашем?
    Но не правда ли, зло называется злом
    Даже там, в светлом будущем нашем.

И во веки веков, и во все времена
Трус-предатель всегда призераем.
Враг есть враг, и война все равно есть война,
И темница тесна, и свобода одна,
И всегда на нее уповаем.

    Время эти понятья не стерло.
    Нужно только поднять верхний пласт -
    И дымящейся кровью из горла
    Чувства вечные хлынут из нас.

    Нынче присно, во веки веков, старина
    И цена есть цена, и вина есть вина,
    И всегда хорошо, если честь спасена,
    Если духом надежно прикрыта спина.

    Чистоту, простоту мы у древних берем,
    Сами, сказки из прошлого тащим
    Потому, что добро остается добром
    В прошлом, будущем и настоящем.