Третий сын Великого князя Киевского Мстислава-Феодора, святой Ростислав с детства отличался смелостью и послушанием по отношению к старшим. С большой болью пришлось ему включиться в усобицы, разрывавшие тогда княжество. Став в свою очередь Великим князем, он постарался принести мир и правосудие на русские земли.

Всем сердцем Ростислав жаждал монашества и вел подвижническую жизнь. Во время правления он часто прибегал к советам иноков, в особенности святого Поликарпа из Киево-Печерской лавры. В лавре у него была своя келья, куда он время от времени удалялся.

В 1167 году в Смоленске Ростислав скончался, сраженный болезнью. Он не успел доехать до Киева, чтобы принять там схиму, как он этого хотел.