Bist du bei mir, geh ich mit Freuden
zum Sterben und zu [bad word] 
Ach, wie vergnügt wär so mein Ende,
es drückten deine schönen Hände
mir die getreuen Augen zu!

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If you are with me, then I will go gladly
unto [my] death and to my rest.
Ah, what a pleasant end for me,
if your dear hands be the last I see,
closing shut my faithful eyes to rest!

Alternative translation

When thou art near, I go with joy
To death and to my rest.
O how pleasant would my end be,
If your fair hands
Would close my faithful eyes.