Баллада описывает чудесное видение святых князей Бориса и Глеба, чья память празднуется 6 августа, плывущих на помощь своему потомку, святому князю Александру Невскому, накануне одной из его знаменитых битв против шведов в 1240 году, вошедшей в русскую историю под названием «Невской».

С Богом братья, суровую песню начнем, 
Как за Русь наши предки стояли. 
То не зорька зажглася над спелым жнивьем, 
То пожары над ним запылали. 
То не в синем бору прогремел с неба гром, 
Это рушатся наши святыни - 
Римский папа пытается шведским мечом 
Испытать силу русской твердыни. 

"Брат Глеб, вели грести, 
Отчизна погибает, 
На помощь нас зовет 
Измученный народ. 
Спеши же, князь, спеши - 
Страна изнемогает 
И конница врага 
Родные нивы бьет" 

Над Невою рекой заклубился туман, 
Предрассветная мгла отступает. 
Там, за устьем Ижоры стоит шведский стан, 
Тускло латы стальные мерцают. 
И, не чуя беды, крепко рыцари спят, 
Но не спит благоверный Пелгусий, 
С удивлением очи чухонца следят, 
Как светает над страждущей Русью. 
 
"Брат Глеб, вели грести, ..." 
   
Чу, блеснула вода под проворным веслом, 
Над волнами ладья выплывает. 
В ней два брата багряным укрыты плащом, 
Ярче зарева лики сверкают. 
Над главами святых ярче солнца горят 
Страстотерпцев венцы золотые. 
На подмогу к своим Глеб с Борисом спешат, 
Их выносят гребцы удалые. 
           
"Брат Глеб, вели грести, ..."

То не в горных отрогах лавины шумят - 
Русь выходит с врагом побороться. 
То не грозные молнии в небе блестят - 
То сверкают клинки новгородцев. 
Страшен бьющихся русских дружинников вид, 
Князь их светел, как ангел небесный. 
Впереди много славных сражений и битв, 
Но навек нарекут его Невский. 
    
"Брат Глеб, вели грести, ..."

Громче звонкие струны поведайте нам 
О былой русской силе и славе. 
Пусть над Родиной сгинет зловещий туман, 
Пусть опять вера предков сияет. 
Братья, разве напрасной та битва была? - 
Русь Святая, ты снова в плененье. 
Вместо веры избрали твои сыновья 
Иноземным кумирам служенье. 
 
"Брат Глеб, вели грести, ..."