Е. Светланов. 

была написана, когда он учился в Московской консерватории и является одним из его самых ранних сохранившихся произведений для оркестра. Длительность исполнения поэмы обычно составляет от шестнадцати до двадцати минут.
Поэма написана в ре миноре, инструментовка и мелодика свидетельствует о постепенном формировании творческой индивидуальности композитора, хотя специалисты и отмечают в музыке отголоски оперы Николая Римского-Корсакова «Садко» и фантазии Чайковского «Буря».
Рукопись датирована 9—15 декабря 1891 года. Поэма основана на романе Алексея Константиновича Толстого «Князь Серебряный».
Рахманинов не делал никаких попыток исполнить поэму в течение всей своей жизни. Премьера «Князя Ростислава» состоялась в Москве 2 ноября 1945 года, дирижёр Николай Аносов. «Князь Ростислав» был опубликован в 1947 году.