Основные темы псов-рыцарей впервые появляются в третьей части кантаты. Затем они проходят в пятой части, которая называется «Ледовое Побоище». Это грандиозная симфоническая картина с участием хора. Она открывается музыкальным пейзажем – пустынное зимнее озеро перед началом битвы. Издалека доносится сигнал крестоносцев. Вслед за тем слышится дробное равномерное постукивание, вначале еле слышное. …Тяжело мчатся закованные в железо тевтонские всадники. На них рогатые шлемы, закрывающие лицо капюшоны с зияющими глазными отверстиями. Тевтонское войско построено в форме клина. «Скок свиньи» - так назван этот эпизод в фильме.

Ритм скачки подчеркнуто однообразен, бездушен, механичен. На него наслаиваются в оркестре пронзительные и завывающие голоса тубы, саксофона, труб и других инструментов. В музыке Прокофьева тевтонские рыцари скачут «с неумолимостью танковой колонны их омерзительных потомков». Эпизод вражеского нашествия приобрел у Прокофьева остро современный характер.

Кроме оркестра здесь участвуют еще хор – рыцари поют воинственный фантастический хорал. Их пение переходит в яростные крики: «распнем побежденных, уничтожим врага».

Нарастающее звучание оркестра и хора можно сравнить с крупным планом в кино. Кажется, что вражеское войско с оглушительный лязганьем и грохотом надвигается прямо на слушателя.
Вступление в бой русской дружины Александра Невского отмечено энергичным звучанием у трубы темы хора «Вставайте, люди русские». Батальные эпизоды подобно кинокадрам быстро проносятся перед слушателями. В одном из них появляется русская тема – легко и стремительно летящая, удалая. Это тема «русской атаки». Она слышится то совсем близко, то издали. Снова впечатление кинематографической смены планов: то «крупный кадр», то отдаленная перспектива «побоища».

В кульминационных эпизодах противоборствующие темы сталкиваются, «сшибаются» друг с другом, как противники в бою. Прокофьев применяет особый прием сочетания тем: они даются одновременно, при этом каждая остается в своей тональности. Возникает сложное сочетание. Своей резкостью оно подчеркивает остроту схватки. Вражеская тема затем искажается, «слабеет».

Удивительна «зримость» музыкальных образов и в картине гибели крестоносцев. Оркестровыми средствами переданы и треск льда, и холодные темные волны, заливающие поле битвы, и мрачный драматизм происходящего.