Гимн написал служитель Божий Роберт Робинсон в 1757 году в возрасте 22 лет.

Родился брат Роберт 27 сентября 1735 года в период правления короля Великобритании Георга II. Ему было 5 лет, когда умер его отец. В 17 лет (предположительно в Лондоне) он услышал слово Божие от нашего возлюбленного брата Джона Уитфилда. В 1764 году он принимает пасторское служение. Роберт Робинсон является автором нескольких Христианских гимнов. Его собрания насчитывали более 1 000 человек (как говорят некоторые источники). 

09 июня 1790 года, ночью во мне, в возрасте 65 лет, Роберт Робинсон, тихо и спокойно перешёл в Вечность.