Это цитата из "Шри Брихад-Араньяка-Упанишады" 

(Brihadaranyaka Upanishad I.3.28)

असतो मा सद्गमय ।
तमसो मा ज्योतिर्गमय ।।
मृत्योर्मामृतं गमय ।
ॐ शांति: शांति: शांति:

Asato maa sad-gamaya
Tamaso maa jyotir-gamaya
Mṛityor-maa-mṛitan gamaya
Om shaantiḥ shaantiḥ shaantiḥ

From ignorance lead me to [bad word] 
From darkness lead me to light
From death lead me to immortality. 
Om peace, peace, peace

"Асато маа сад гамаят Тамасо маа джйотир гамаят Мритйор маа амритам гамаят. Ом шанти шанти шантихии."