Discipline..these are some of my favorite definitions 

Self-control, training that corrects and molds 
The mental faculties of moral character 
To train by [bad word] and exercise 
To punish, to penalize in order to train and correct 
And control and chastise 

An [bad word] of punishment 
Like a whip used in the practice 
Of self mortification 
Or an [bad word] of chastisement.

______________________________________

Дисциплина .. Вот одно из моих любимых определений 

Самообладание тренирует и корректирует формы 
Умственные способности морального характера 
Для обучения по инструкции и упражнения 
Наказывать, штрафовать в целях подготовки и исправить 
И контроль и наказание 

Инструмент наказания 
Как кнут, используется в практике 
Для собственного умерщвления 
Или как инструмент наказания.